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翟志刚、叶光富安全返回核心舱，他们此次在舱外都完成了什么任务？
引言：2021年12月26日，神舟13号全员圆满完成出舱任务，翟志刚、叶光富安全返回核心舱，出舱活动取得圆满成功，他们只是在仓外都完成了什么任务？
一、检查舱外安全
据报道，26日晚，航天员叶光富率先打开舱门，标志着神舟13号第二次出舱正式开始。航天员翟志刚也顺利出舱，翟志刚已经是第三次出舱完成任务，刷新了航天员出舱新纪录。航天员的顺利出舱，也让人们放下心来，但人们更加关心的是他们出舱后需要完成的任务，他们在舱外完成的作业也是非常顺利，三人已经在空间站待了好几个月，可他们依旧坚持在自己的岗位上，并且圆满的完成了每一次任务，完成了机械臂悬挂装置与转接架安装等任务，虽然很多人不能理解这些任务，但是他们对空间站做出的贡献是非常大的。
二、为后来航天员提供经验
三人圆满完成出舱任务，这也表明中国航天员将开展更加复杂出舱活动。也许在之后的时间，中国航天员将面临更加艰难的任务，虽然太空出舱，有高科技的加持，但也不免会出现危险，此次三人的出舱活动，圆满的完成全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。也为之后的航天员，进入空间站出舱活动奠定了坚实的基础。总之，三人圆满的完成了出舱任务，为我国航天事业的发展作出了巨大的贡献，不可否认，三人具有良好的身体素质，能够在空间站生活几个月，后续，他们将在空间站进行跨年活动。
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外做了些什么？
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外也顺利完成所有的既定任务，他们两个人共同合作开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作，看到这些任务的时候，大家也都不太理解，但是大家看到这次任务圆满完成的时候都非常激动。
一、他们开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作
在2021年12月26日，翟志刚和叶光富顺利出舱，并且共同协作完成了所有的出舱活动，王亚婷也在舱内协作两个人完成任务，他们三个人的贡献都是非常伟大的，这一次出舱活动是中国历史上第4次出舱活动，他们三个人已经在空间站里待了好几个月，而且他们三个人在11月7号的时候就已经完成了一次出舱活动，当时任务也圆满成功，而这一次的任务也毫无意外的成功了，但是未来他们三个人还要面临更多的挑战。
二、航天员值得大家敬佩
当大家看到这些航天员圆满完成任务的时候，想必每个人心里都是非常激动的，希望这些人都能够顺利完成所有的任务，也许在未来他们要面临各种各样的挑战，要面临更难更复杂的工作，但是他们也一直坚守在自己的岗位上，而所有的中国人也都会在背后默默的为他们加油，也都会在心里祈祷，大家也都相信他们能够成功。
三、结束语
这三个人在空间站里一共要生活6个月的时间，而在这6个月里他们需要完成各种各样的工作，大家看着他们在舱外工作的时候就特别辛苦，想必他们自己在工作的时候也是非常艰难的，需要克服种种问题，但是他们依旧没有放弃，这一点也是值得大家敬佩的。
聂海胜任务发生改变，中国航天员将第二次出舱，各国对此有何态度？
航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至10时12分，航天员聂海胜、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。
神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成此次出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、航天员刘伯明已安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。
后续他们两人将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备安装等作业。期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
中国航天员执行的第二次出舱任务究竟需要完成哪些工作？第二次出舱和7月4日所进行的第一次出舱任务有什么不同呢？
本次出舱任务依旧是由三名航天员共同配合完成，两名航天员出舱，一位航天员留在舱内执行指挥与协作任务。出舱任务有三项，安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景相机以及组装舱外的工具箱。
首先航天员从空间站顶端的出舱口，通过机械臂的方式来转移到空间站最尾部的资源舱，然后在这个位置安装两个热泵。
在安装完热泵之后，航天员还会乘坐机械臂返回到出舱口，在出舱口的附近也就是手指方向的顶端，把全景相机抬升。
抬升完全景相机之后，航天员还会到出舱口的隔壁，也就是有金色工具箱，安装两个装备，一个是脚限位器，另一个是助力手柄，这个助力手柄可以协助航天员在舱外就可以打开舱门，为后续的试验任务做准备。
航天科技集团五院空间站热控分系统副主任设计师 黄磊：这次航天员出舱相比上一次航天员出舱，有一个任务是跟上次是类似的，我们要把全景相机再抬高一下，具体的操作跟上次是一样的，不一样的是这次我们多了一个热控扩展泵组的安装。航天员A拿着扩展机箱（热泵），乘坐机械臂缓慢地从节点舱向后移动到天和一号的后端，也就是资源舱；航天员B通过爬行到操作的工位，辅助航天员A来完成扩展泵组的安装过程。
航天员此次要安装的热控扩展泵组中含有两台热控流体回路循环泵，是天和核心舱热控系统的重要设备，对航天员生活以及空间站设备正常运转非常重要。
目前，神舟十二号载人飞行任务已经进入第三个月。后续，航天员乘组将继续开展空间科学实验和技术试验，计划9月中旬返回东风着陆场。返回前，神舟飞船还将进行绕飞及径向交会试验。
神舟十二号航天员首次出舱全过程？
第一步：出舱
7月4日7时30分左右，北京飞行控制中心大屏幕上，刘伯明、汤洪波身着舱外航天服出现在节点舱。轨道舱舱门、节点舱前舱门、节点舱与小柱段之间的双向承压舱门都已关闭，两人现已被节点舱“包裹”起来。此刻，聂海胜正“坐”在大柱段的计算机前，时刻关注着两人的状态，并不时发出操作指令。
出舱准备工作继续，给节点舱泄压、航天员吸氧排氮、开展通信测试……这套流程与神舟七号载人飞船航天员出舱时相似，却又有所不同。“此次应用了气体复用技术，通过舱间抽气泵将节点舱的空气抽到大舱，空气复用率较高。”航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍。
8时11分，舱内气压接近真空状态，刘伯明打开节点舱上方的出舱口舱门，第一次亲眼见证舱外环境，不禁脱口而出：“外面是黑的。”
在两人配合给舱门装上保护罩后，刘伯明一个跃身来到了浩瀚宇宙。节点舱高清摄像机、航天服摄像机以及舱外全景摄像机全程拍下了这一过程。
“哇，这外面太漂亮啦！”刘伯明惊叹道。
在此之前，空间机械臂已经来到了出舱口，进入整臂待机制动状态。就像我们熟知的云台车一样，它将是航天员在舱外的移动工具和临时工作站。
第二步：在机械臂上“搭积木”
刘伯明出舱门后，汤洪波并没有紧随其后。接下来一段时间，他们要以一上一下的姿态，打好第一场配合战——在空间机械臂上安装脚限位器和操作台。就像地面建筑施工队似的，汤洪波负责“搬砖”，刘伯明负责“搭建”。
一场太空“搭积木”正式上演。
刘伯明接过汤洪波从舱内递上来的脚限位器，将其安装在空间机械臂的一端。这是底座，也是用来固定航天员双脚的，航天员“站”在上面可以随机械臂“爬行”而移动。舱内，汤洪波正在对操作台组件进行初步安装，随后用带挂钩的绳传递给刘伯明，由刘伯明安装在脚限位器一侧。这就是舱外工作用的操作台。在刘伯明的腰间，还有一个微型工作台，这是他在舱内就已经戴好了的。
“没有看到满天繁星吗？”9点30分左右，操作台安装完成，聂海胜忍不住问。
10点20分左右，刘伯明上机械臂，机械臂移动到接设备点。最后传递上来的是此次舱外工作要用的把手、抬高支架和一些专用工具递上来，刘伯明把它们一一挂在操作台上。有了它们，航天员将展开第二项舱外工作内容。
两人配合默契，一环扣着一环，第一项舱外工作顺利完成。
第三步：给摄像机装个“自拍杆”
“天和”内，聂海胜“坐”在计算机旁，细心操作、准确指挥；机械臂缓缓移动，刘伯明“站”在脚限位器上，他继续移动，准备开展第二项工作。
汤洪波就没那么轻松了。11时左右，他跃身出舱，开始借助舱表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全绳的另一端挂在扶手上，防止飘走。他很快，率先达到目的地——大、小柱段之间偏右的位置。
他们的第二项工作是将安装在此处的一个全景摄像机进行抬高。“通俗地讲就是给全景摄像机安装一个‘自拍杆’，使其在原来的位置上抬高一段，具备更佳的视场。”航天科技集团八院全景摄像机主任设计师徐起形象地描述。
汤洪波到达目的地后，徒手拔掉全景摄像机的电缆插头。很快，刘伯明也到了，在汤洪波的配合下，他拿出通用电动松不脱螺钉拆装工具，给全景摄像机装上把手、卸掉安装脚，小心翼翼把它取下来。据悉，研制人员为全景摄像机设计了一款舱外专用把手，既可在拆装全景摄像机时保护4个镜头，又可以方便航天员携带全景摄像机。
随后，刘伯明将一个圆柱形加长支架装在摄像机原来的位置，装摄像机、插电缆插头、拆把手。每一步操作，刘伯明都小心翼翼。这样的动作，他在水下预演了很多次，早已将要领熟记于心，但真在太空中操作，还是相当困难。
“安装好，辛苦啦，你们！”聂海胜说。随着全景摄像机开始工作，透过它的镜头可以看到，在白云的衬托下，蓝色的地球像海洋一样，非常漂亮。
紧张有序，第二项舱外工作也顺利完成。
第四步：应急返回演练+组装舱外工具箱
太空环境异常复杂，科研人员把航天员生命安全放在首位，设计了多种安全保障措施，例如各类相机或摄像机实时监视等。尽管如此，逃生技能也是一堂必修课。为此，第三项舱外工作就是应急返回演练，主角是汤洪波。
在这项工作中，汤洪波要徒手爬到“天和”核心舱最远处。接到撤离指令后，他第一时间折回，以最快返回舱口，并直接进入节点舱。
“舱外活动非常考验航天员的臂力，人在失重环境下很难控制自己，轻轻移动就出去了，可要想停下来就得花很大力气。”汤溢说，这种应急返回场景，航天员在地面时就曾多次在水中演练，为的是必要时刻为自己赢得一线生机。
“03感谢所有科技工作者，祝中国航天事业越来越好。”汤洪波快速爬到出舱口时，没有再等自己的队友，说完这句话就迅速进入节点舱。
刘伯明随着机械臂的移动，也很快来到舱口。他把工具一一取下来递给汤洪波，最后把操作台和脚限位器卸下来，并在汤洪波的配合下，完成舱外工具箱和脚限位器的安装。
“感谢所有参研参试的科研人员，感谢全国人民的大力支持，后续我们还会出舱，还会飞得更高，空间站还会越建越大。”刘伯明对着摄像机镜头挥手致意。
15时左右，刘伯明进入节点舱后，关舱门、复压、脱舱外航天服，打开节点舱前往大小柱段、神舟十二号飞船的3道舱门。
一系列收尾工作后，来自核心舱空调的风进来，神舟十二号飞船又能“呼吸”了。身处地面的神舟十二号飞船总体副主任设计师高旭终于松了一口气。“这几个小时，我们一直紧张地关注着神舟飞船内的温度变化，舱门关闭后，没有了核心舱带来的空调环境，飞船存在结冻风险，很可能损害科学载荷。”高旭说。
首次出舱活动很圆满。
神舟十二号航天员首次出舱意义重大：
这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
内容参考 北京日报客户端－班师回宫！首次“走出”中国空间站的他们做了三件事
